স্বর্গ ও পৃথিবীর বাক্স মেশিনের ভিজ্যুয়াল অ্যালাইনমেন্ট মেকানিক্যাল পজিশনিং এবং ল্যামিনেটিং সিস্টেম নিম্নলিখিত হার্ডওয়্যার নিয়ে গঠিতঃ
রোবট (ইয়ামাহা)
কনভেয়র
ভিজ্যুয়াল পজিশনিং সিস্টেম
এইচডি ক্যামেরা
আলোর ব্যবস্থা
টিস্যু পেপার সনাক্তকরণ সেন্সর (টিস্যু পেপার পরিবহন গতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত)
টিস্যু পেপারটি আঠালো করা হয় এবং স্বয়ংক্রিয় ফিডার মেশিনের মাধ্যমে বেল্টের কাছে পরিবহন করা হয়।বেল্ট কনভেয়র টিস্যু সনাক্তকরণ সেন্সর মধ্য দিয়ে যায় এবং অবশেষে ছবির অবস্থানে থামে. সিগন্যাল পাওয়ার পর যা উপাদানটিকে তুলে নিতে দেয়, ম্যানিপুলেটরটি কাগজের শেলটি ধরার জন্য উপাদান বাছাইয়ের অবস্থানে যায়।
ইয়ামাহা রোবট
ছবির সংকেত পাওয়ার পর, সিস্টেমটি টিস্যু কাগজের প্রান্ত সনাক্ত করতে একটি ছবি তোলার জন্য ক্যামেরাটি ট্রিগার করে, অফসেট কোণ এবং স্থানাঙ্ক গণনা করে এবং রোবটকে পাঠায়।ম্যানিপুলেটর প্রাপ্ত অফসেট স্থানাঙ্ক উপর ভিত্তি করে ফিটিং কর্ম সম্পন্ন.
ভিজ্যুয়াল পজিশনিং ইনফরমেশন ইন্টারফেস
এছাড়াও, সিস্টেমটি পরিচালনা করা সহজ। মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেসে, ব্যবহারকারীরা দ্রুত ভিজ্যুয়াল টেমপ্লেটগুলি স্যুইচ করতে এবং ফিট পজিশন কমপেনশান মানটি সূক্ষ্মভাবে সেট করতে পারেন।এটি তৃতীয় পক্ষের রোবট সফটওয়্যারের প্রয়োজন ছাড়াই রোবট ট্র্যাজেক্টরি শিক্ষা এবং পথ পরিকল্পনা উপলব্ধি করতে পারে, এবং সরাসরি দৃষ্টিশক্তি দিয়ে ইয়ামাহা রোবট পরিচালনা করতে পারে।
ব্যক্তি যোগাযোগ: Ms. Lyla Lyu
টেল: +86 13829162915